Primero vamos a realizar la configuración del PID:
ATV320 Ejemplo configuración PID con sonda de 0-10 bar y 4-20mA conectada en AI3:DRI- > CONF > FCS > Pasar a parámetros de fábrica:
FrY- [GRUPOS PARÁMETROS] = ALL
FCSI [Config. fuente] = ini
GFS [Ret. AJUSTES FÁBRICA] YES pulsar + 2SEG.
DRI- > CONF > FULL > I_O- >
tCt = LEL pulsar +2seg.
DRI- > CONF > FULL > FUN- > OA1>
SA2 = no (entradas sumatorias) .
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS >
PS2 = no (velocidad preseleccionadas)
PS4 = no (velocidad preseleccionadas)
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID >
PIF [Retorno PID] = AI3 (retorno)
PIF1 [Retorno mínimo PID] = 0
PIF2 [Ret. máximo PID] = 1000
PIP1 [Ref. mínima PID] = 0
PIP2 [Ref. máxima PID] = 1000
PII [Ref. Interna PID] = yes
rPI [Ref. Interna PID] = 300 presión 3 bar. referencia interna.
DRI- > CONF > FULL > I_O- > Ai3->
CrL3 [Valor mínimo AI3] De 0 a 20,0 mA = 4 mA
DRI- > CONF > FULL > SET >
LSP=25 Hz [Velocidad Mínima] (recomendable 25Hz o mayor)
Una vez configurado el PID y verificado su funcionamiento, configuramos que cuando se active la LI4 (DI4) la AI1 funcione como referencia de velocidad (cuando se active la LI4 se desactiva el PID):
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID >
PAu [Asig. auto/manu] = LI4
Pin [Referencia manual] = AI1
Adjunto link a video de cómo realizar una configuración básica de un PID, no es exactamente lo que indica esta FAQ pero puede ayudar en la parametrización: