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Comment réaliser une communication Modbus série entre un Twido programmé avec TwidoSuite et un terminal IHM Magelis programmé avec Vijeo Designer ?

Matériel mis en oeuvre :

  • une base Twido compacte ou modulaire programmée sous le logiciel TwidoSuite,
  • un terminal IHM Magelis (HMISTU, STO, XBTGT/GK, ... ) configuré avec le logiciel Vijeo Designer et raccordé sur la prise mini-DIN intégrée du Twido,
  • un cordon de raccordement XBTZ9780 (prise RJ45 coté HMI) ou XBTZ9018 (prise SUB-D 9 coté HMI excepté pour HMISTU /STO). 
     
Mise en oeuvre logiciel : 

Informations préliminaires :

  • Le terminal HMI Magelis est délcaré maître de la liaison Modbus
  • La connexion du cordon XBTZ9780 (ou du XBTZ9018) sur le port intégré du Twido fixe automatiquement les paramètres de communication sur les valeurs suivantes : 
    19 200 bits/s, aucune parité, RTU (8 bits),  1 bit d’arrêt, @1
  • Le Twido sera donc esclave @1 sur le port de communication intégré du Twido.
Configuration du terminal sous Vijeo Designer :

Sélection du pilote :
  • Fabricant : Schneider Electric Industries SAS
  • Pilote : Modbus (RTU)
  • Equipement : Equipement Modbus

Configuration du pilote :
 
  • Port COM : COM1 ou COM2 en fonction du port utilisé sur le terminal HMI
  • Interface série : RS-485
  • Vitesse de transmission : 19200 
  • Bit de parité : Aucun 


Configuration de l'équipement (l'équipement étant le Twido) :
 
  • Adresse de l'équipement Esclave : 1
  • IEC61131 coché
  • Mode d'adressage : Basé sur 0
  • Ordre de mot des mots doubles : Mot de poids faible en premier


Remarque : 
sous Vijeo Designer V6.0, lors de l'ajout du protocole Modbus (RTU), il suffit
  • de changer la parité en choisissant Aucune
  • de changer l'ordre de mot des mots doubles en choississant Mot de poids faible en premier
  • de cocher Syntaxe IEC61131


Configuration du Twido sous TwidoSuite :


Cas où le terminal HMI est raccordé sur le port optionnel RS485 (TWDNAC485D ou TWDNOZ485D) du Twido :
Contrairement au port intégré, le cordon ne fixe pas automatiquent les paramètres de communication du port optionnel.
Il est donc nécessaire de configurer ce port de communication dans TwidoSuite comme décrit dans la Faq FA17511. Nous conseillons d'adopter les mêmes paramètres de communication  que ceux du port  intégré soit 19 200 bits/s, aucune parité, RTU (8 bits),  1 bit d’arrêt, @1.
De cette façon le terminal HMI peut être connecté indifféremment sur les deux ports.

Cas où le terminal HMI est raccordé au port intégré du Twido avec le cordon TWDXCARJ030 à la place du XBTZ9780 : 
La connexion du cordon TWDXCARJ030 sur le port intégré du Twido ne fixe pas automatiquement les paramètres de communication du port.
Il est donc nécessaire de configurer ce port dans TwidoSuite comme décrit dans la Faq FA17511.
Cela permet par exemple d'attribuer au Twido une adresse Modbus de 1 à 247.

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