Comment réaliser une communication Modbus série entre un Twido programmé avec TwidoSuite et un terminal IHM Magelis programmé avec Vijeo Designer ?

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Matériel mis en oeuvre :

une base Twido compacte ou modulaire programmée sous le logiciel TwidoSuite,
un terminal IHM Magelis (HMISTU, STO, XBTGT/GK, ... )configuré avec le logiciel Vijeo Designer et raccordé sur la prise mini-DIN intégrée du Twido,
un cordon de raccordement XBTZ9780 (prise RJ45 coté HMI)ou XBTZ9018 (prise SUB-D 9 coté HMI excepté pour HMISTU /STO).

Mise en oeuvre logiciel :

Informations préliminaires :

Le terminal HMI Magelis est déclaré maître de la liaison Modbus
La connexion du cordon XBTZ9780 (ou du XBTZ9018) sur le port intégré du Twido fixe automatiquement les paramètres de communication sur les valeurs suivantes :
19 200 bits/s, aucune parité, RTU (8 bits), 1 bit d’arrêt, @1
Le Twido sera donc esclave @1 sur le port de communication intégré du Twido.

Configuration du terminal sous Vijeo Designer :

Sélection du pilote :

Fabricant : Schneider Electric Industries SAS
Pilote : Modbus (RTU)
Equipement : Equipement Modbus

Configuration du pilote :

Port COM : COM1 ou COM2 en fonction du port utilisé sur le terminal HMI
Interface série : RS-485
Vitesse de transmission : 19200
Bit de parité : Aucun

Configuration de l'équipement (l'équipement étant le Twido) :

Adresse de l'équipement Esclave : 1
IEC61131 coché
Mode d'adressage : Basé sur 0
Ordre de mot des mots doubles : Mot de poids faible en premier

Remarque : sous Vijeo Designer V6.0, lors de l'ajout du protocole Modbus (RTU), il suffit :

de changer la parité en choisissant Aucune
de changer l'ordre de mot des mots doubles en choisissant Mot de poids faible en premier
de cocher Syntaxe IEC61131

Configuration du Twido sous TwidoSuite :

Il suffit que la zone mémoire dans laquelle le terminal vient lire et/ou écrire soit allouée :
Comment connaitre la zone de mots et de bits d'une application TwidoSuite accessible par une requête Modbus ?
Les paramètres de communication du port intégré étant forcés (par le cordon), il n'est pas nécessaire de les configurer.

Cas où le terminal HMI est raccordé sur le port optionnel RS485 (TWDNAC485D ou TWDNOZ485D) du Twido :
Contrairement au port intégré, le cordon ne fixe pas automatiquement les paramètres de communication du port optionnel.
Il est donc nécessaire de configurer ce port de communication dans TwidoSuite comme décrit dans la FAQ: Dans TwidoSuite, où saisir les paramètres de communication du port optionnel RS485 afin d'établir une communication avec un afficheur Magelis ? .
Nous conseillons d'adopter les mêmes paramètres de communication que ceux du port intégré soit 19 200 bits/s, aucune parité, RTU (8 bits), 1 bit d’arrêt, @1.
De cette façon le terminal HMI peut être connecté indifféremment sur les deux ports.

Cas où le terminal HMI est raccordé au port intégré du Twido avec le cordon TWDXCARJ030 à la place du XBTZ9780 :
La connexion du cordon TWDXCARJ030 sur le port intégré du Twido ne fixe pas automatiquement les paramètres de communication du port.
Il est donc nécessaire de configurer ce port dans TwidoSuite comme décrit dans la Faq FA17511.
Cela permet par exemple d'attribuer au Twido une adresse Modbus de 1 à 247.