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Come configurare la funzione di regolazione PI per un variatore ATV31 ?
Nel nostro esempio:
i parametri sono quelli della preregolazione di base (caso di un prodotto nuovo), il motore è un motore a gabbia classico 50Hz e non un motore sincrono o ad anelli, il motore da comandare è dello stesso calibro del variatore, l'installatore o tecnico addetto alla messa in servizio sa utilizzare il terminale grafico o il visualizzatore ( validazione, arborescenza)
E ' possibile tornare alla preregolazione di base in qualsiasi momento:
Menu CtL: CFG = Std
FCS = InI (il parametro torna su No alla fine)
Eliminazione delle funzioni incompatibili
La funzione di regolazione PI è incompatibile con: Ingressi Sommatori, + veloce / - veloce, Velocità preselezionate, Marcia passo-passo JOG, Comando freno
Menu FUn è SAI è SA2 = n0,
Menu FUn è PSS è PS2 = n0,
Menu FUn è PSS è PS4 = n0.
Prerequisito 1: protezione del motore
Regolare la protezione termica del variatore per proteggere il motore. Sulla targa motore memorizzare la corrente nominale e riportarla nel parametro Ith del variatore:
Menu SET: Ith = I nom. Motore,
Prerequisito 2: ottimizzazione o autotuning dell'insieme variatore / motore
Questa operazione, non indispensabile ma fortemente consigliata, permette tra l'altro di ottimizzare le correnti (riducendole), impedendo così il surriscaldamento e permettendo di risparmiare energia.
In pratica si tratta di andare a leggere le informazioni riportate sulla targa motore e di copiarle nel variatore, quindi di lanciare la funzione Tun di autotuning o autoregolazione.
Il motore deve essere collegato al variatore (contattore a valle attivo) e l'ordine di marcia LI1o LI2 deve essere disattivato:
Menu drC: UnS = tensione nominale indicata sulla targa motore
FrS= Frequenza nominale indicata sulla targa motore
nCr= corrente nominale indicata sulla targa motore
nSP = scorrimento nominale indicato sulla targa motore
COS = coseno phi indicata sulla targa motore
tUn = YES: confermare con il tasto ENT tenendolo premuto per almeno 2 sec.
Se l'auto-tuning si conclude senza problemi tUn segnalerà Done (Eseguito).
Configurazione del PI del variatore
Accesso alle funzioni avanzate
Menu CTL=> LAC = L2 (validazione con pressione prolungata del tasto ENT),
Dichiarazione del variatore come regolatore PI
Menu FUN => PI => PIF = AI3 (o AI2 con ritorno tensione 0/10VDC) Scelta del tipo di regolazione
con ingresso analogico FR1; si tratta della regolazione predefinita di base ( verificare se il prodotto è già stato utilizzato),
MENU CTL è Fr1 = AI1 (preregolazione di base),
è rFC = FR1 (preregolazione di base),
MENU FUN è PI- è PII = No (preregolazione di base),
con riferimento interno sul visualizzatore, parametro rPI
MENU FUN è è PI-PII = Yes,
Per cambiare il valore rPI in caso di prove o di produzione,
MENU FUN è è rPI-PI (da 0 a 100%)
con velocità preselezionate da ingresso logico LI3 o LI4,
MENU FUN è PI- è Pr2 = LI3,
MENU FUN è PI- è rP2 = riferimento desiderato,
Se LI3 = 0 , regolaz. mediante AI1 o rPi,
Se LI3 = 1 regolaz. mediante rP2,
Regolazioni PI
Nella maggior parte dei casi le preregolazione di base dei guadagni sono sufficienti.
Tuttavia è possibile ottimizzare i guadagni modificando leggermente in successione le regolazioni di base e testando man mano i nuovi valori impostati:
MENU FUN è è RPG-PI (guadagno proporzionale)
MENU FUN è PI- è rIG (guadagno integrale)
Se le preregolazioni di base sono instabili o il riferimento non è rispettato:
Controllare che il ritorno di misura sia corretto:
Fare una prova con un riferimento di velocità in modalità Manuale (senza regolatore PI) e in carico per la gamma di velocità del sistema:
In regime stabilito la velocità deve essere stabile e coerente con il riferimento impostato, il segnale di ritorno PI deve essere stabile,
In regime transitorio la velocità deve seguire la rampa e stabilizzarsi rapidamente, il ritorno PI deve seguire la velocità.
In caso contrario, rivedere le impostazioni dell'azionamento e / o il segnale sensore e cablaggio.
Rimuovere le rampe di accelerazione e decelerazione
Menu SET è ACC e DEC 1 o 2 secondi,
aumentare il valore se il variatore segnala il difetto OBF,
Menu FUN è RPC è BRA = no.
Regolazione dei guadagni in configurazione base
Menu FUN è PI - è rIG = 0.01 ( guadagno proporzionale minimo)
MENU FUN è PI- è rPG = valore che permette di raggiungere un buon compromesso tra tempo di risposta e stabilità,
Se, in regime stabilito, il processo non raggiunge il valore di regolazione desiderato, aumentare progressivamente RIG
Nelle applicazioni di pompaggio ridurre RPG
La frequenza di oscillazione dipende dalla frequenza del sistema,