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Si può aumentare la lunghezza di un bus CANopen oltre la distanza limite?

La lunghezza max di un bus CANopen dipende dalla velocità (ad esempio a 125Kbits è di 500 metri). Vedere le regole di calcolo riportate nella tabella sottostante.

La lunghezza max non può essere aumentata, nemmeno in caso di aggiunta di un ripetitore. Al contrario l'aggiunta di un ripetitore richiede la sua diminuzione.

Tabella delle lunghezze di cavo in funzione della velocità del bus:

Portata in baud  Lunghezza max
1 Mbit/s  4 m
800 Kbit/s  25 m
500 Kbit/s  100 m
250 Kbit/s  250 m
125 Kbit/s  500 m
50 Kbit/s  1000 m
20 Kbit/s  2500 m
10 Kbit/s  5000 m


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