ATV12シリーズ、ATV320シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 | マニュアル |
| ConF>FULL>FUn->Stt- | Stt | 停止方法 | rMP：勾配停止 FSt：高速停止 nSt：フリーホイール dCI：DC注入停止（ATV12非対応） | rMP | ATV12：P.66 ATV320：P.176 |
ATV212シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 | マニュアル |
| AUF>F--- | F721 | 停止方法（ローカル） | 0：勾配停止 1：フリーホイール | 0：勾配停止 | P.88 |
| F603 | 停止方法（リモート） | 0：フリーホイール 1：勾配停止 2：DC注入停止 | 0：フリーホイール | P.126 |
ATV600シリーズ、ATV900シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 |
| [Complete settings] ↓ [Generic functions] ↓ [Stop configuration] | [Type of stop] STT | 停止方法 | [On Ramp] RMP：勾配停止 [Fast stop] FST：高速停止 [Freewheel Stop] NST：フリーホイール [DC injection] DCI：DC注入停止 | [On Ramp] RMP |
| マニュアル検索ワード | [Complete settings] [Generic functions] [Stop configuration] | |||
各シリーズとも上記表に記載したパラメーター [Type of stop] STT（ATV212シリーズは[F603], [F721]）により停止方法を変更することが可能です。
勾配停止
直線勾配の場合、0Hzから定格モーター周波数（[Nominal Motor Freq] FrS または [FH]）に到達するまでの時間が加速時間（[Acceleration] ACC）
定格モーター周波数（[Nominal Motor Freq] FrS または [FH]）から0Hzに到達するまでの時間が減速時間（[Deceleration] dEC）となります。
高速停止
最速で停止しようとしますが、実際の停止時間は負荷などの外的要因に依存します。
フリーホイール
機械的に停止させず、惰性で回っているモーターが勝手に止まるのを待ちます。
DC注入停止
モーター停止時にDC電流を流すことで磁界を発生させ、電気的にブレーキをかけます。
この停止方法はブレーキエネルギーがモーター内部の熱として変換されるため、過熱に注意が必要です。
対象機種：ATV12シリーズ、ATV320シリーズ、ATV212シリーズ、ATV600シリーズ、ATV900シリーズ
参考資料：ATV12シリーズ ユーザーズマニュアル、ATV320シリーズ プログラミングマニュアル、ATV212 Programming Manual
ATV600 Programming manual 、ATV900 Programming manual
