本日はどのようなご用件でしょうか？

インバーター/ ATV320とM221をModbus TCP通信で接続するにはどのように設定すれば？

ATV320シリーズと弊社のM221(EcoStruxure Machine Expert)の接続について以下に記します。

○ATV320について
1．通信に関して以下の設定をしてください。
MODBUS_1
※DHCPサーバーを使用しない場合は[IP mode] (IpM)を[Fixed] (MAnU)にしてください。

2．接続機器から運転制御をする場合は[Fr1]を[Com. card] (nEt)にしてください。
MODBUS_2

○M221(EcoStruxure Machine Expert)について
1．[設定]タブにて接続機器を設定してください。
IPアドレスとドライブを設定してから「追加」ボタンを押してください。
MODBUS_3
2．追加した接続機器のチャンネルアシスタントを設定してください。
オブジェクトの設定にオフセット値が設定されていますが、"1"で設定してください。
MODBUS_4

○動作させる時には
M221はI/O Scanner機能に対応しています。
出力レジスターの[%IWN300.0.0]等に[Scan. IN1 address] (OMA1)以降が順番に入ります。
入力レジスターの[%QWN300.0.0]等に[Scan.Out1 address] (OCA1)以降が順番に入ります。
初期設定ではCMD,LFRD,ETA,RFRDが設定されていますが変更したり、開いているアドレスに機能を追加できます。
アドレスについては通信パラメーター「ATV320_CommunicationParameters_NVE41316」をご参照ください。
https://www.proface.com/ja/product/schneider-inverter/Altivar_ATV320/download
MODBUS_5