Resolución:
En el control de 2 cables, la entrada lógica LI1 está asignada para avanzar hacia enfrente. LI1 debe ser desactivada cuando cambie a marcha atrás a través de la entrada LI2. Si la unidad recibe un comando de ejecución reversa en LI2 sin eliminar el comando hacia adelante en LI1, continuará corriendo hacia adelante. La misma lógica se mantiene cuando se cambia de reversa a adelante.
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