Wie kann beim Antriebssystem Lexium32 die Referenzfahrt bzw. der Referenzschalter eingespart werden?

Voraussetzung für das Einsparen eines Referenzierens am Lexium 32 Servosystem ist, dass der im Servomotor verbaute Encoder ein Multiturngeber ist. Ist das der Fall, ist eine Referenzierung nicht unbedingt mehr notwendig, und es kann auf einen Referenzschalter verzichtet werden.
In Verbindung mit der Funktion "Encoderposition setzen" sollte zusätzlich der Parameter "SimAbsolutPos" auf ON eingestellt werden. Dies bewirkt, dass beim Abschalten und Einschalten des Servoverstärkers Lexium 32 die letzte aktuelle Encoderposition gelesen und gespeichert wird. Sehr nützlich, um eine Referenzierung ("Homing") einzusparen, denn es muss nur die Funktion "Maßsetzen" ausgeführt werden, um dann einen neuen "Nullpunkt" zu setzen, ohne die Funktion "ShiftEncWorkRang" und einen Neustart (Reset) durchführen zu müssen.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich