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Wodurch kann ein Schleppfehler (Fehlercode A 340) bei einem Schrittmotorverstärker SD38* verursacht werden?
Mögliche Fehlerursachen für einen Schleppfehler (Fehlermeldung A 320 beim SD38**) können sein:

--   Zu große externe Last oder zu hoch eingestellte Beschleunigungsrampe (hohe Beschleunigung).
-->  Maßnahme: Externe Last oder Beschleunigung reduzieren. Reaktion auf Fehlerreaktion ist über 'Flt_pDiff' einstellbar.

--   Zu niedriger Strom am Schrittmotorversträker SD3* eingestellt.
-->  Maßnahme: Strom am Verstärker auf den Motornennstrom einstellen.

--   Fehlen einer Motorphase am Motor.
-->  Maßnahme: Verdrahtung prüfen evtl. ist der Motor nicht richtig angeschlossen, sodass er nur auf zwei Phasen (z.B. U, V) laüft.

--   Motorphasen sind vertauscht angeschlossen.
-->  Maßnahme: Verdrahtung am Verstärker / Motor überpüfen. Kabel auf Kabelbruch prüfen.

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