Für diese Funktion wird ein EoE-Ethernet Service für die ATV EtherCAT Kommunikationskarte mit der Artikelnummer VW3A3601 benötigt.

EoE steht für 'Ethernet over EtherCAT' und bedeutet, dass Standard - Ethernet Dienste auch über diesen Bus kommunizieren können.

Wird nun in der Schneider Electric 'SoMove' Inbetriebnahmesoftware für Frequenzumrichter die Kommunikation auf Modbus TCP und  die IP-Adresse des Frequenzumrichters eingestellt, ist der Umrichter über das EtherCAT Netzwerk erreichbar.

Da in der Regel der Computer, welcher TwinCAT verwendet, auch der Inbetriebnahme PC für den Frequenzumrichter ist, kann dort beides installiert werden.

Die Funktion ist von folgenden Faktoren abhängig:

-  Firmware EtherCAT Karte
und
-  ESI Dateiversion

'Ethernet Over Ethercat' ist seit der EtherCat-Firmware-Kartenversion V1.12ie03 verfügbar.

Es müssen diese oder neuere ESI-Dateien für die Frequenzumrichter ATV verwendet werden, um diese neue Funktionalität zu erhalten.

Diese Karte ermöglicht EoE mit folgenden  ATV Frequenzumrichtern:
-   ATV320
-   ATV340
-   ATV9xx.

Der ATV6xx hat keine EtherCAT Schnittstelle.

Die EoE-Funktion ist für den ATV32 ebenfalls nicht verfügbar.

Um eine SoMove-Verbindung über EtherCAT zu ermöglichen, sollte die Größe der Mailbox in TwinCAT erhöht werden.

Firmware des Frequenzumrichters ATV:

-    Mit ATV320 und EtherCAT V1.12 (V1.C) arbeitet EoE unabhängig von der Version des Frequenzumrichters

-    Bei ATV930 und ATV340 muss die Firmware mindestens die Version ATV930 V1.9IE15  bzw.  ATV340 V1.5IE10 mit EtherCAT V1.12 (V1.C) aufweisen.

Alternativ kann eine Verbindung zu einem Frequenzumrichter ATV auch über die eingebaute serielle Schnittstelle erfolgen.
Hierzu ist das SE Kabel mit der Artikelnummer TCSMCNAM3M002P zu verwenden.

Veröffentlicht für:Schneider Electric Österreich