Was ist bei einer SoMove Verbindung zu einem ATV Frequenzumrichter über EtherCAT zu beachten?
Die SPS Verbindung zum ATV Frequenzumrichter über EtherCAT kann auch verwendet werden, um den Umrichter über die Inbetriebnahme-Software SoMove zu parametrieren.
Hierzu wird das Modbus TCP Protokoll verwendet.
In TwinCAT 3 ist dabei die Ausgangsgröße der Mailbox des ATV zu ändern (siehe Bild)->
Sie finden diese Einstellung im TwinCAT Menü "Erweiterte Einstellungen"->