Welche Ursache führt zur Fehlermeldung B404 beim Servoverstärker Lexium 32?

Die Ursache für die Fehlermeldung B404 liegt typischerweise nicht am Servoverstärker Lexium 32, sondern am Feldbus CANopen (Busphysik). Der Fehler B404 bedeutet, dass ein Fehler beim Sync-Signal erkannt wurde und das SYNC-Signal öfter als zweimal nicht verfügbar war.

Ursachen:

1) ERROR Frames am Bus:

EMV-Störungen oder unsaubere Busphysik, wie fehlende oder unsaubere Schirmanbindung, Abschlusswiderstände oder Verdrahtungsprobleme. Ein fehlender Anschluss des CAN_0V (GND) im Stecker oder ein fehlender 120 Ohm CAN-Abschlusswiderstand sind häufige Ursachen.

2) CAN Buslast:

Wenn die Buslast nicht stimmt, sollte die SYNC-Zeit erhöht und die Baudrate reduziert werden. Empfohlen wird eine Einstellung von 250 kBaud. Zu viele Error Frames in der CAN-Kommunikation, insbesondere bei hohen Baudraten, können auf EMV-Probleme in der Verdrahtung hinweisen. Eine Reduzierung der Baudrate kann helfen, den Fehler zu minimieren oder zu eliminieren.

Eine Analyse der CANopen-Kommunikation (CAN Trace) kann Klarheit schaffen. Wenn Error Frames vorhanden sind, liegt wahrscheinlich ein EMV-Problem in der Verdrahtung vor. Wenn keine Error Frames vorhanden sind, sollte das Timing des CAN SYNC-Kommandos überprüft werden, um sicherzustellen, dass der Jitter nicht zu hoch ist und die Einstellungen im Controller (SPS, Motion Controller etc.) korrekt sind.

Veröffentlicht für: Schneider Electric Österreich