In der SoMove-Inbetriebnahmesoftware müssen Sie nacheinander die folgenden Schritte ausführen:
- Navigieren Sie zu „Achskonfiguration” > „Antriebsverstärker”.
- Setzen Sie den Parameter „SimAbsolutePos” auf „On” und speichern Sie ihn im EEPROM ab.
Dieser Parameter legt fest, wie Positionswerte nach dem Ausschalten und Einschalten behandelt werden und ermöglicht die Simulation eines Absolut-Encoders bei Verwendung eines Singleturn-Encoders. Wenn diese Funktion aktiviert ist, speichert das Gerät vor dem Ausschalten die entsprechenden Positionsdaten, sodass die mechanische Position beim nächsten Einschalten wiederhergestellt werden kann. Bei Singleturn-Encodern kann die Position wiederhergestellt werden, sofern die Motorwelle im ausgeschalteten Zustand nicht um mehr als 0,25 Umdrehungen gedreht wurde. Bei Multiturn-Encodern ist die zulässige Bewegung der Motorwelle deutlich größer. Sie hängt von der Art des Encoders ab. Diese Funktion arbeitet nur korrekt, wenn der Antriebsverstärker bei Stillstand des Motors ausgeschaltet wird und die Motorwelle sich nicht außerhalb des zulässigen Bereichs bewegt (zum Beispiel durch Verwendung der Haltebremse). Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.
Damit wird die Simulation der Absolutposition beim Ausschalten / Einschalten aktiviert:
0 / Simulation Off / oFF: Letzte mechanische Position nach Ausschalten/Einschalten nicht verwenden.
1 / Simulation On / oN: Letzte mechanische Position nach Ausschalten/Einschalten verwenden.
