Wie wird beim Servoverstärker Lexium 32 ein Gerätefehler, zum Beispiel nach Betätigen des Endschalters, zurückgesetzt, um anschließend die Betriebsart „Jog-Mode“ starten zu können?
Eine Quittierung des anstehenden Fehlers geht nach "Disable" der Endstufen.
Dazu wird der Antriebsverstärker in den Zustand "rdy" (Ready) gebracht.
Richtige Reihenfolge wäre:
1) Disable -> rdy
2) Fehler Quittieren, entweder über Feldbus oder analog durch belegen eines digitalen Ausgang, der den Fehler zurück setzt.
3) Betriebsart wählen in diesem Fall "jog-Mode"
4) Endstufe bestromen d.h. "Enable" -> Im Display erscheint "RUN"
5) Betriebsart "jog" starten über das Drehrad, oder via Feldbusch oder analog mit einer der Digitalen Eingängen
6) Motor sollte sich drehen und es schrittweise aus dem Endlagenbereich gefahren werden.
Weiter Details siehe Gerätehandbuch.
Veröffentlicht für: Schneider Electric Österreich
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