Dürfen die STO-Sicherheitseingänge (Safe Torque Off) von mehreren Lexium 32‑ oder Schrittmotorverstärker SD328***‑Antrieben zu einer Gruppe zusammengeschaltet und über einen NOT‑HALT‑Sicherheitsbaustein angesteuert werden?

Die STO‑Eingänge am Servoverstärker Lexium 32 oder Schrittmotorverstärker Lexium SD328** können von Gerät zu Gerät durchgebrückt werden.
Dabei ist zu beachten, dass z. B. bei Drahtbruch am letzten Gerät dieser nur vom Gerät selber erkannt wird.
Eine Verbesserung ist die Rückführung vom letzten STO‑Eingang zum NOT‑HALT‑Sicherheitsmodul.

Bei der Verwendung von NOT‑HALT‑Sicherheitsbausteinen muss der vorgeschriebene Mindeststrom und der erlaubte Maximalstrom eingehalten werden.

Beispiel:

Technische Daten der STO‑Eingänge des Schrittmotorverstärkers SD328**:
Logisch 0 (Ulow) [V] −3 … +5
Logisch 1 (Uhigh) [V] +15 … +30
Eingangsstrom (typisch) [mA] 10

Siehe auch SD328A‑Doku Kapitel 3.4.4 und 5.3 und 7.3.7

In jedem Fall muss der Anlagenhersteller eine Gefährdungs‑ und Risikoanalyse des Gesamtsystems durchführen.
Die Ergebnisse sind bei der Anwendung der Sicherheitsfunktion zu berücksichtigen.
Die Ergebnisse aus der Gefährdungs‑ und Risikoanalyse haben Vorrang.