Was ist bei der Verwendung des Altivar Frequenzumrichter Ansteuerprofils I/O (Parameter drC-/CHCF->IO) zu beachten?
Altivar‑Frequenzumrichter können, je nach Konstellation, auch über eine SPS angesteuert werden. In der Regel wird dazu das Steuerwort nach CiA402‑Norm über den Feldbus gesendet. Diese Norm beinhaltet eine festgelegte Bitbelegung und -reihenfolge.
Bei den meisten Altivar‑Frequenzumrichtern besteht jedoch auch die Möglichkeit, das sogenannte IO‑Profil zu verwenden:
Bei diesem Profil wird zwar das Steuerwort verwendet, um den Altivar zu steuern, aber die CIA402 Norm wird nicht angewendet. Im Profil IO wird die Ansteuerung auch über die Bits 0-4 des Steuerwortes realisiert, aber die Bitzuordnung ist sinnbildlich gespiegelt zu mit den Digitalklemmen. Bit 0 ist vergleichbar mit DI1, Start Rechtslauf. Bit 0 auf HIGH würde also den Motor im Rechtslauf starten.
Zu beachten ist hierbei, dass die Ansteuerung auch auf die Einstellung unter dem Parameter TCT reagiert. Steht dieser Parameter auf Flanke, reagiert der ATV auf die positiv ansteigende Flanke (Wechsel LOW->High) des Steuerbits (Beispiel Bit0->High->Rechtslauf).
Würde der Parameter TCT auf Niveau stehen, reagiert der ATV auf das anstehende Niveau des Steuerbits unabhängig vom Zeitpunkt des Flankenwechsels. Dies ist dann von Bedeutung, wenn das Bit beim Einschalten des ATV bereits auf HIGH steht oder ein Netzschütz mit dem Startbefehl parallel geschaltet würde.