Wie wird das Drehmoment beim Servoverstärker Lexium 32M von Strom in Drehmoment umgerechnet?

Jeder Motor hat eine Drehmomentkonstante "kt" in [Nm/A] Toleranz ±10%. Der "kt"-Wert des Motors ist im Motorhandbuch bzw. Datenblatt aufgeführt. Damit kann von Strom in Drehmoment umgerechnet werden.

Der Parameter "tq _act" (Modbus Adresse 7752) ist der Ist-Wert des Moments in Schritten von 0,1 %.

• Positiver Wert: Ist-Moment in positive Bewegungsrichtung
• Negativer Wert: Ist-Moment in negative Bewegungsrichtung

Die Bewegungsrichtung 100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment:

• _M_M_0 (Modbus Adresse 3372) = Dauerstillstandsmoment des Motors
• Einheiten:
  • Rotatorische Motoren: Ncm
  • Linearmotoren: N

Beispiel : 1,4% von 310 Ncm sind 4,34 Ncm = 0,0434Nm

Veröffentlicht für: Schneider Electric Österreich