Wie wird die Bremse bei einem Servoverstärker LXM32 über Feldbus gelüftet?

Das manuelle Öffnen oder Schließen der Haltebremse über Feldbus ist mit dem Parameter BRK_release (manueller Betrieb der Haltebremse) möglich.

Adressen für das manuelle Öffnen der verschiedenen Kommunikationsprotokolle:

• CANopen: 3008:Ah
• Modbus: 2068
• Profibus: 2068
• ModbusTCP: 2068
• EtherCAT: 3008:Ah
• PROFINET: 2068

Bedeutung der Werte 0-2 des Parameters BRK_release:

• Wert 0: Automatic (automatische Bearbeitung)
• Wert 1: Manual Release (manuelles Öffnen der Haltebremse)
• Wert 2: Manual Application (manuelles Schließen der Haltebremse)

Die Haltebremse kann nur in den Betriebszuständen Switch On Disabled, Ready To Switch On oder Fault manuell geöffnet oder geschlossen werden.

Um die Haltebremse manuell zu schließen und danach zu öffnen, muss der Parameter BRK_release erst auf Automatic (Wert 0) und danach auf Manual Release (Wert 1) gesetzt werden.

Veröffentlicht für: Schneider Electric Österreich