Questão:

Quais parâmetros básicos devo configurar nos inversores Altivar Process para comunicação via Modbus TCP (protocolo Ethernet) ?

Linha de produto:
Altivar Process ATV600 e ATV900

Causa:
Orientar o usúario sobre a parametrização básica para configurar o inversor para operar em rede Modbus TCP

Resolução:

Configurando Modbus TCP no Altivar Process Drive

Arquivos EDS

Baixe e importe os arquivos EDS para Modbus Ethernet:

Ethernet ATV600 → https://www.se.com/br/pt/download/document/ATV600_Ethernet_Embedded_EDS/

Ethernet ATV900 → https://www.se.com/br/pt/download/document/ATV900_Ethernet_Embedded_EDS/

Configurações de Comunicação:

Menu: [Comunicação] > [Parâmetros de Comunicação] > [Config. ETH nativa]

[ETH1 TIPO DE IP]

[Endereço IP]

[Máscara]

[Gateway]

Configurar Endereço Modbus

Menu: [Comunicação] > [Parâmetros de Comunicação] > [Modbus] > [Rede campo Modbus]

• [Endereço Modbus]
• [Vel. Modbus]
• [Formato Modbus]
• [Modbus Timeout]

Para ler/escrever diretamente em registradores 4x individuais, é necessário definir um endereço Modbus no drive.

O endereço Modbus deve corresponder ao ID da unidade no CLP (normalmente é 1).

Ao usar tabelas de entrada/saída do IO Scanner, use ID de unidade 255.

Defina [Endereço Modbus] como 0.

Configurar Tabela de Entrada/Saída do IO Scanner

Importante: Reinicie o drive após qualquer alteração de comunicação.

Configurações de Comando

Menu: [Ajustes] > [Comando e Ref.]

Para comando de velocidade via rede:

• [Conf. Ref Freq 1] (Fr1) → Definir como [Ethernet integrada] (Eth)
• [Comutação Ref 1B] (rCb) → Definir como [Canal ref. Freq. 1] (Fr1)
• [Tipo de Controle] (CHCF) → Definir como [Não separado] (SIM)

Menu: [Parameter List] > [Fieldbus] > [Modbus TCP/Ethernet IP]

Configure protoclo de comunicação do inversor (ATV900)

• Protocol & Drive Profiles → EtherNet Protocol → Definir como Modbus TCP

Comandando o inversor via rede

Usando IO profile:

Menu: [Ajustes] > [Comando e Ref.] > [tipo de Controle] → Definir como "Perfil I/O"

• Palavra de Comando: 8501
  Palavra de 16 bits (Bit 0 a 15)
• Bit 0: Start/Stop
• Escreva 1 para iniciar
• Escreva 0 para parar
• Bits 1 a 15: atribuíveis a outras funções como reset de falha por exemplo

• Referência de Velocidade:
• Palavra de velocidade: 8502 (Hz) ou 8602 (rpm)

• [Tipo de controle] → [Não separado] ou [Separado]

• Palavra de Comando: 8501
• Sem palavra de 16 bits
• Start/Stop:
• O drive exibirá "nSt" no canto superior esquerdo
• Sequência de valores: 6, 7 e 15 (decimal)
• Alternar entre 7 e 15 para partir/parar

• Referência de Velocidade:
• Palavra de velocidade: 8502 (Hz) ou 8602 (rpm)

Para apoio adicional :

Onde localizo a documentação do ATV630 como manuais, catálogo, software (Altivar Process ATV600) → FA316897

Onde localizo a documentação do ATV930 como manuais, catálogo, software (Altivar Process ATV900) → FA303310

Caso sua dúvida persista, nos contate! → https://www.se.com/br/chat

Publicado para: Schneider Electric Brasil