Die Altivar Frequenzumrichter verfügen über die Funktion "Motorvermessung/Motortuning", mit der der angeschlossene Motor ausgemessen werden kann. Dadurch können die realen physikalischen Eigenschaften der Elektrik des Motors, wie z.B. der Statorwiderstand, präzise erfasst werden. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass mit dieser Funktion keine unbekannten Motoren vollständig erfasst und automatisch im ATV parametriert werden. Vor der Durchführung des Motortunings müssen die üblichen Motordaten, wie z.B. der Motornennstrom NCR, manuell in den Frequenzumrichter eingetragen werden.
Durch das Motortuning werden (Beispiel mit Asynchronmotor an einem ATV320) folgende Parameter geändert: