SS1 Typ B
wird verwendet, um den Motor gemäß einer dedizierten Verzögerungsrampe zu stoppen. Die Motorgeschwindigkeit wird während der Verzögerungsrampe überwacht. Am Ende der Rampe wird STO aktiviert, wenn die Motorgeschwindigkeit unter einen festgelegten Schwellenwert fällt. In diesem Fall verwendet der Antrieb die SS1-Funktion, um den Rampenstopp zu aktivieren.
SS1 Typ C
wird ebenfalls verwendet um den Motor gemäß einer definierten Verzögerungsrampe zu stoppen, gefolgt von einem STO, jedoch wird in diesem Fall die Motorgeschwindigkeit während der Verzögerungsrampe nicht überwacht. In diesem Fall wird der Rampenstopp nur vom Antrieb angefordert (durch Entfernen des Betriebsbefehls, keine Sicherheitsfunktion) und nach einer vom externen Sicherheitsmodul verwalteten Zeit wird der STO am Antrieb aktiviert.
