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Was bedeutet die Meldung "iir9" im Display des Servoverstärkers Lexium 32?

Der Fehlercode ist in keinem Handbuch dokumentiert und deutet auf einen Defekt der Firmware im EEPROM hin. Die Firmware kann nicht gebootet werden, da sie unvollständig oder falsch im EEPROM abgelegt ist. Folgende Maßnahmen können durchgeführt werden:

1. Halten Sie die ESC-Taste und gleichzeitig das Drehrad am Servoverstärker LXM32 gedrückt und schalten Sie dann die 24V am Lexium 32 ein.

2. Warten Sie einige Sekunden, bis der LXM32 gebootet hat. Es sollte dann "----" im LXM32-Display stehen.

3. Verwenden Sie das aktuelle Flash-Tool "LexiumFlashtool_V2.180" oder höher, um die Firmware 1.24 oder höher (siehe Homepage) einzuspielen. Achten Sie beim Flashtool auf die COM-Schnittstelle und setzen Sie die Baudrate auf "AUTO".

4. Schließen Sie das Tool nach erfolgreichem Flashen und starten Sie das Inbetriebnahme-Tool SoMove ohne Neustart des Lexium32.

5. Setzen Sie mit SoMove den LXM32-Regler auf Werkseinstellung.

6. Booten Sie neu mit Optionskarten und verbinden Sie den Lexium 32 normal wieder mit SoMove und parametrieren Sie ihn wie gewünscht.

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