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¿Cómo configurar un PID en un variador de frecuencia Altivar 320 / ATV320?

ATV320 Ejemplo configuración PID con sonda de 0-10 bar y 4-20mA conectada en AI3:

DRI- > CONF > FCS > Pasar a parámetros de fábrica:
FrY- [GRUPOS PARÁMETROS] = ALL
FCSI [Config. fuente] = ini
GFS [Ret. AJUSTES FÁBRICA] YES pulsar + 2SEG.
DRI- > CONF > FULL > I_O- >
tCt = LEL pulsar +2seg.
DRI- > CONF > FULL > FUN- > OA1>
SA2 = no (entradas sumatorias) .
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS >
PS2 = no (velocidad preseleccionadas)
PS4 = no (velocidad preseleccionadas)
DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID >
PIF [Retorno PID] = AI3 (retorno)
PIF1 [Retorno mínimo PID] = 0
PIF2 [Ret. máximo PID] = 1000
PIP1 [Ref. mínima PID] = 0
PIP2 [Ref. máxima PID] = 1000
PII [Ref. Interna PID] = yes
rPI [Ref. Interna PID] = 300 presión 3 bar. referencia interna.
DRI- > CONF > FULL > I_O- > Ai3->
CrL3 [Valor mínimo AI3] De 0 a 20,0 mA = 4 mA
DRI- > CONF > FULL > SET >
LSP=25 Hz [Velocidad Mínima] (recomendable 25Hz o mayor)

Se adjunto video paso a paso de configuración de PID en ATV320:

Se adjunta guía de regulación PID en sistemas de bombeo, en la cual se incluye el siguiente temario:
¿Cómo configurar un PID en un variador de frecuencia Altivar 320 / ATV320? Dormir / despertar, consigna automática/manual, varias referencias de PID preseleccionadas y conexionado del sensor de presión

En la guía adjunta se indican todas las posibilidades de ajuste de un ATV320 con PID típico para aplicaciones de bombeo.
Además de la configuración básica del PID, se especifican temas como Dormir / despertar, consigna automática/manual, varias referencias de PID preseleccionadas y conexionado del sensor de presión.

¿Cómo configurar el PID del ATV320 para dar referencia interna y orden de marcha por terminales?
Ejemplo de configuración para sonda de 0-10 bares, transductor de 4-20mA conectada a AI3, consigna de 3 bares.
CONF>>FULL>>FUN>>OA1>>SA2=NO
CONF>>FULL>>FUN>>PSS>>PS2=NO, PS4=NO
CONF>>FULL>>FUN>>PID>>PIF=AI3, PII=YES, PIF2=1000, RPI=300 (30%)
CONF>>FULL>>FUN>>I_O>>CrL3=4
La referencia del PID viene por el parámetro RPI: CONF>>FULL>>FUN>>PID>> RPI=300 (30%)
Para dar orden de marcha hay que dar +24VDC a la DI1.
El transductor de presión está conectado entre +24V y AI3 (ya que coge alimentación de los 24V del propio variador).

¿Cómo se configura el dormir / despertar en un PID con ATV320?
En controles de presión hidráulica es muy habitual utilizar la funcionalidad dormir/despertar, esto se hace con el fin de que, una vez se alcanza la velocidad de equilibrio (la que proporciona la presión deseada), sin demanda de caudal (todos los grifos y válvulas cerradas), la bomba se pare.

El procedimiento para encontrar esa velocidad de equilibrio es:

Primero Probar con la consigna deseada de presión a qué velocidad se consigue la presión que queremos sin demanda de caudal, imaginemos que son 42 Hz. Entonces vamos al menú SET (ajustes) y ponemos el parámetro LSP (velocidad mínima) a 42. El parámetro TLS (tiempo de funcionamiento a velocidad mínima) en el mismo menú SET lo ponemos a un valor superior a 10 Seg. Entonces el variador se parará cuando esté trabajando durante un tiempo igual o superior a TLS; Es decir, se pone a dormir.

Para despertar (debido a una demanda de caudal) ajustaremos el parámetro rSl ( en menú Fun > PID ) a un porcentaje correspondiente a la bajada de presión que deseamos para que el variador arranque de nuevo; así, si por ejemplo queremos que cuando baje 1 bar respecto a los 5 bares deseados, el variador arranque, ajustaremos rSl a un valor del 10% (1 bar es el 10 % de 10 bares que es el rango total del transductor de presión).