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Wie hoch ist Aufösung der Encoderschnittstelle CN7 beim Servoverstärker Lexium 62, der zum PacDrive 3 Motionsystem gehört ?

Die Encoder Schnittstelle CN7 am Servoverstärker Lexium 62 hat eine Auflösungfrequenz von 125 kHz. Der verbaute A/D-Wandler hat eine Auflösung von 8Bit. Da der A/D-Wandler jedoch für +/-1,5V ausgelegt ist und der Encoder im Motor +/- 1V verwendet, beträgt die Auflösung insgesamt ca. 6,5Bit. Die Frequenz beträgt somit 125 kHz.

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