PacDrive 3

Eine komplette Automatisierungslösung für Motion-zentrierte Maschinen

PacDrive 3 basiert auf bewährter Logic-Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionen in einer einzigen Hardware-Plattform vereint. Dank der zentralen Systemarchitektur ist PacDrive 3 die ideale Lösung zur Steuerung von vielen verschiedenen Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Anlagen für die Handhabungstechnik und Roboter mit Servoantrieb, wobei Programmstrukturen zur Anwendung kommen, die mit IEC 61131-3 konform sind. Über 80.000 Maschinen weltweit werden bereits von PacDrive gesteuert.

PacDrive3 – Skalierbare Automatisierungslösung
Seit Jahren ermöglicht die Steuerungstechnologie PacDrive Benutzern die Umsetzung von synchronisierter mehrachsiger Bewegung, SPS-Funktionalität und Robotersteuerung auf einer einzigen Hardware-Plattform. Diese offene Technologie, die internationale Standards verwendet, zielt darauf ab, die Komplexität von Hardware und Software zu reduzieren.

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PacDrive 3 – Allgemeines

Merkmale

• Eine integrierte, skalierbare Automatisierungsplattform; skalierbare Controller-Leistung von 0 bis 130 Servoantrieben und Roboterachsen
• Einzelsteuerungslösung für Bewegung, SPS-Logik und Kommunikation; keine zusätzliche und/oder proprietäre Hardware für die gesamte Maschine erforderlich (inkl. Robotertechnik)
• Ein Programmierungstool / ein Programm für die komplette Maschine, IEC 61131-3-konformes Programmierungsdesign
• Software kann zwischen Plattformen portiert werden
• Vollständig integrierte Ethernet-basierte Kommunikation mit Sercos für E/A, Antrieb und sichere Kommunikation
• Offenes System, Unterstützung anderer Feldbusse sowie TCP/IP-Kommunikation
• Eine der flexibelsten Antriebslösungen für ein- oder mehrachsige Antriebe sowie schaltschrankbasierte und integrierte Servoantriebe
• Tools, die auf EcoStruxure™ Machine Expert (früher SoMachine) basieren, zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses, einschließlich Sicherheitsprogrammierung/Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose
• Integrierter Sicherheitsansatz mit Sicherheits-SPS, sicheren E/A, sicheren Antrieben und sicherer Kommunikation über Sercos Automation-Bus für Sicherheitslösungen bis SIL 3, PLe (gemäß IEC 61508: 2010, EN/ISO 13849: 2008)
• Robotergestützte Lösungen (kinematische Pakete, einschließlich Antriebe, Elektronik und Software) bis IP 65

Vorteile

PacDrive 3 ist Ihre Automatisierungslösung für eine schnellere Markteinführungszeit und maximale Zuverlässigkeit

• Modulares Programmierungskonzept mit umfassenden Anwendungssoftware-Bibliotheken für weniger Programmieraufwand und höhere Softwarequalität (Bibliotheken für die Konformität mit PackML und den Weihenstephaner Standards sowie FDA- und PLCopen-kompatible Bibliotheksfunktionen)
• Zentrale Berechnung aller Achsenpositionen innerhalb der Steuerung, sodass die Steuerung während des Betriebs von realen auf virtuelle Achsen umschalten kann. Ermöglicht Bewegungstests/Simulation ohne Anschließen von Antrieben/Motoren
• Standardparametrierung jeder Achse; die Konfiguration einzelner Antriebe erfordert nur die Eingabe der Trägheit für jede Last
• Schneller Geräteaustausch: Elektronische Typenschilder für alle Servoantriebe/Motoren, detaillierte Kommunikation mit jedem Antrieb/Motor für automatische Parametrierung und Firmware-Replikation (alle Daten werden zentral in der Steuerung gespeichert) und Diagnose
• Schnelle Inbetriebnahme mit automatischem Sercos-Scan nach Änderung der Maschinenkonfiguration/Neustart: Die Steuerung erkennt alle angeschlossenen Antriebe/Motoren und kann diese automatisch auf Basis der angeschlossenen Module aktivieren/deaktivieren