TM3 パスカプラ/ CANopenの通信速度の設定方法について

TM3 CANopenのフロントパネルにある2つのロータリースイッチを用いて、

CANopenビットレートとCANopenNodeIDを設定します。

TM3 CANopenは、電源投入時にのみロータリースイッチによる新しいビットレートの選択を検出します。

その際に設定したビットレートは不揮発性メモリに書き込まれます。

設定手順：

1. TM3バスカプラーの電源を切ります。

2. ONESロータリースイッチを番号のない位置（未使用）のいずれかに設定します。

3. TENSロータリースイッチを選択したビットレートに対応する位置に設定します。

4. バスカプラーに電力を供給します。

5. RUNLEDとERRLEDが3回点滅するのを待ってから、点灯したままにします。

6. TM3バスカプラの電源を切り、ロータリースイッチを使用してCANopenアドレスを設定します。

ビットレート設定：

0: Not used

1: 20 kbits/s

2: 50 kbits/s

3: 125 kbits/s

4: 250 kbits/s

5: 500 kbits/s

6: 800 kbits/s

7: 1 Mbits/s

8: Automatic bit-rate detection

9: 250 kbits/s (default value)

10～12: Not used

上記内容は「Modicon TM3 Bus Coupler Hardware Guide」94ページに詳細を載せております。(英語のみ)

https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000003635.03.pdf&p_Doc_Ref=EIO0000003635

公開先:Schneider Electric 日本