Los variadores que permiten la configuración de la función I/O Scanner son ATV12 y ATV61/71:
ATV12 - lectura de 4 palabras (Input/Output Scanner)
ATV61/71 - lectura de 8 palabras (Input/Output Scanner)
Sin embargo, el ATV312 no trae esa función.
Adjunto documentación con los parámetros de la configuración I/O Scanner.