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¿Cómo configurar un PID en un ATV630?

Adjunto ejemplo:
Configuración en ATV630 de regulación PID.
-- Sonda de 10 Bar. 4-20mA
-- Set Point presión 3 Bar.

Acceder a menú:
5. Ajustes completos.
5.6 Ajustes de Bomba
Controlador PID
Pestaña Fuente.
Tipo de control                ----- Presión
Retorno PID                    ----- AI3
Tipo de AI3                     ----- corriente
Valor mínimo AI3            ----- 4 mA
Valor máximo AI3           ----- 20 mA
Retorno min PID             ----- 0 Bar
Retorno max PID            ----- 10  Bar
Advert. retor. min            ----- 0  Bar
Advert. retor. max           ----- 10 Bar

Pestaña Ref.
Ref. PID interna               ----- Si
Proceso de PID min       ----- 0 Bar
Proceso de PID max       ----- 10 Bar
Ref. PID interna               ----- 3 Bar

Pestaña Set.
Ganan. Prop. PID             ----- 1
Ganan. Integral PID        ----- 1

Visualización de PID.
Acceso a menú:
4. Pantalla.
4.7 Pantalla PID
Ref.PID interna. Desde la pantalla PID se puede variar el valor de set point (consigna).


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