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¿Cómo configurar un Altivar Process (ATV630) para efectuar un control multibomba de tipo monojoker?

Primero :
Ajustar Función PID :
Configuración en ATV630 de regulación PID.
-- Sonda de 10 Bar. 4-20mA
-- Set Point presión 3 Bar.

Acceder a menú:
5. Ajustes completos.
5.6 Ajustes de Bomba
Controlador PID
Pestaña Fuente.
Tipo de control                ----- Presión
Retorno PID                       ----- AI3
Tipo de AI3                        ----- corriente
Valor mínimo AI3           ----- 4 mA
Valor máximo AI3           ----- 20 mA
Retorno min PID              ----- 0 Bar
Retorno max PID             ----- 10 Bar
Advert. retor. min           ----- 0 Bar
Advert. retor. max          ----- 10 Bar

Pestaña Ref.
Ref. PID interna                ----- Si
Proceso de PID min        ----- 0 Bar
Proceso de PID max        ----- 10 Bar
Ref. PID interna                ----- 3 Bar

Pestaña Set.
Ganan. Prop. PID             ----- 1
Ganan. Integral PID        ----- 1

Visualización de PID.
Acceso a menú:
4. Pantalla.
4.7 Pantalla PID
Ref.PID interna. Desde la pantalla PID se puede variar el valor de set point.

Segundo: Ajustar control refuerzo tipo monojoker con dos bombas

Menú 5 ( Ajustes Completos ) à 5.1 Macro = control refuerzo bomba
Menú 5.6 ( funciones de bomba ) à control de refuerzo :

A : pestaña Sistema :

Arq. Sis. Bomba : Único variador
Num Bombas = 2 ( se incluye la joker )
Conf. Bombas ->enter ->

- Asig. Cmd B1 No
- Asig Ok B1 No
- Asig. CMD B2 : R2
- Asig OK B2 : No
- Modo periodo Ciclo = FIFO ( la primera auxiliar en conectarse es la primera en desconectarse )
- Alter Bob prin = No (pues es monojoker )
- Retraso bomba listo = 0 sg
- Resp. Error Multib : Rueda libre
B. Pestaña Control :
Control de refuerzo = Si
CMD Acopl/desac. à Enter :

Cond A/D Refuerzo = Velocidad
Vel Acopl ref = 50 ( velocidad a la que se conecta la auxiliar )
Vel Des. Ref : 42 ( velocidad de desconexión de la auxiliar )
Retardo Acop Ref : 5 Sg ( con la principal a 50 Hz transcurridos 5 Sg se conecta la auxiliar )
Retardo Des. Ref : 5 Sg ( Con la principal a 42 Hz o menos transcurridos 5 Sg se desconecta la auxiliar )

Esquema :

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