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¿Cómo controlar un TeSys T por red de comunicación?

Para controlar el TeSys T (por ejemplo en modo independiente 2 hilos) a través del puerto de red de comunicación se debe "activar" la entrada I6 (es decir aplicarle tensión) y luego escribir el registro 704. Por ejemplo el bit 0 con valor 1 corresponde a marcha adelante y con valor 0 a paro.
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Tesys T
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