Cuestión:
Activar el paro de libre rotación mediante Profinet en un ATV320

Resolución:

Procedimiento según el tipo de configuración de comando (CHCF):

🔹 Si CHCF = SIM o SEP (Telegrama 1 - Perfil PROFIDRIVE):

• Para iniciar el motor, envíe la secuencia de comandos: 0x6, 0x7, 0xF.
• Para detener en rotación libre (Freewheel Stop), envíe 0x0 en el campo CMD.

🔹 Si CHCF = I/O (Perfil de E/S medio o CIA402):

• Para iniciar, escriba 1 en el bit 0 del campo CMD.
• Para detener, escriba 0 en el bit 0 del campo CMD.
  • Asegúrese de que el parámetro STT esté configurado en FreeWheel para que el paro se realice sin rampa.

Recomendación:
Consulte el manual de comunicación Profiniet del ATV320 para más detalles sobre los telegramas y perfiles de control compatibles con Profinet.

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Publicado para: Schneider Electric Mexico