¿Qué dirección de memoria se utiliza para leer el conteo del codificador en ATV71, ATV930 y ATV340?
Resolución:
El conteo del codificador (PUC: Pulse Counter) se puede leer mediante los siguientes parámetros de comunicación:
- Dirección lógica (Modbus):
5611(hex:16#15EB) - Índice CANopen:
16#201A, subíndice0C - Ruta DeviceNet:
125/01/12(hex:16#7D/01/0C)
Características del registro:
- Tipo: Entero sin signo de 16 bits (UINT16). Acceso: Solo lectura. Resolución: 1 unidad por pulso Valor inicial: 0 al encender el variador
Comportamiento del registro:
- El conteo incrementa o decrementa cada milisegundo, según la dirección de giro (adelante/reversa).
Es un registro de 16 bits sin signo, por lo tanto:- El valor máximo es 65535
- Al superarlo, el contador vuelve a 0 (overflow)
- No incluye detección de desbordamiento.
- No es posible escribir en este registro.
- No es posible escribir este parámetro.
- No hay detección de desbordamiento
Supervise el valor periódicamente para evitar errores por desbordamiento. Si necesita un conteo continuo, implemente lógica en el PLC para manejar el rollover y verifique que la tarjeta o entrada de codificador esté correctamente configurada.
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