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¿Qué dirección (palabra memoria) puede utilizarse para leer el recuento del codificador en las unidades ATV71, ATV930 y ATV340?

Cuestión:

Necesita leer el conteo del codificador a través de una red de comunicación serie desde una unidad.

Línea de productos:

ATV71 o ATV930 con tarjeta de codificador opcional instalada
ATV340 con entrada de codificador incorporada o tarjeta opcional de codificador instalada

Entorno:

ATV71 o ATV930 con tarjeta de codificador opcional instalada
ATV340 con entrada de codificador incorporada o tarjeta opcional de codificador instalada

Causa:

¿Cómo lee el conteo de pulso del codificador a través de una red?

Resolución:

Código: Dirección lógica: 16#15EB=5611
Índice CANopen: 16#201A/C
Ruta de acceso DeviceNet:16#7D/01/0C=125/01/12

Tipo: Unidad (sin firmar16) : Sólo lectura
Unidad: valor 1 por recuento

El PUC (dirección lógica 5611) se inicializa al valor 0 cuando la unidad está encendida. Cada ms este parámetro aumenta o disminuye según la dirección de rotación (hacia adelante o hacia atrás).
Es un registro de 16 bits y no está firmado, es decir, cuando se alcanza el 65535, se remonta a 0.

No es posible escribir este parámetro.
No hay detección de desbordamiento

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