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¿Qué dirección de memoria se utiliza para leer el conteo del codificador en ATV71, ATV930 y ATV340?

Resolución:

El conteo del codificador (PUC: Pulse Counter) se puede leer mediante los siguientes parámetros de comunicación:

  • Dirección lógica (Modbus): 5611 (hex: 16#15EB)
  • Índice CANopen: 16#201A, subíndice 0C
  • Ruta DeviceNet: 125/01/12 (hex: 16#7D/01/0C)

Características del registro:

  • Tipo: Entero sin signo de 16 bits (UINT16). Acceso: Solo lectura. Resolución: 1 unidad por pulso Valor inicial: 0 al encender el variador

Comportamiento del registro:

  • El conteo incrementa o decrementa cada milisegundo, según la dirección de giro (adelante/reversa).
    Es un registro de 16 bits sin signo, por lo tanto:
    • El valor máximo es 65535
    • Al superarlo, el contador vuelve a 0 (overflow)
  • No incluye detección de desbordamiento.
  • No es posible escribir en este registro.
  • No es posible escribir este parámetro.
  • No hay detección de desbordamiento

Supervise el valor periódicamente para evitar errores por desbordamiento. Si necesita un conteo continuo, implemente lógica en el PLC para manejar el rollover y verifique que la tarjeta o entrada de codificador esté correctamente configurada.

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