LXM23A伺服報錯AL024是表示編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW錯誤)，一般可透過以下方式排查處理：

1.馬達接地端是否正常接地；

2.編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾的產生；

3.編碼器的線材是否使用屏蔽網，接地是否正常。

發佈於: 施耐德電機Taiwan