Cuestión:
Restablecimiento integral de la función PID

Resolución:
Cuando se activa la integral de reposición, la integral se ajusta a 0 en el control PID.   Se ignora el historial integral y la integral comienza un nuevo cálculo.  Esta función PID se utiliza en ATV71 y ATV630, que incluye una función anti-bobinado.  Su propósito es evitar una sobrecarga en el cálculo de PID.

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