Como configurar saída analógica do Altivar 71 (ATV71) para sinal de 4 a 20 mA proporcional à velocidade do motor

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Conforme manual em português do ATV71 (link a seguir ) :
Pág. 162 : menu I-O- / AO1- / parâmetros :
AO1 = OFr, frequência de saída em Hz de 0 a tFr (regulagem de fábrica = nO)
AO1t = 0A (regulagem de fábrica)
AOL1 = 4mA (regulagem de fábrica = 0mA)
AOH1 = 20mA (regulagem de fábrica)

Pág. 126 : menu drC- / parâmetro :
tFr = Frequência máxima de saída em Hz (limite superior do parâmetro SEt- / HSP, pág. 113), e fim de escala da saída analógica quando AO1 = OFr (regulagem de fábrica : 60Hz (quando drC- / bFr = 50Hz) ou 72Hz (quando drC- / bFr = 60Hz)

Manual em português do Altivar 71
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA279306/