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Como configurar a função PID no ATV630 para regular a pressão de uma bomba d´água

Exemplo considerando :
- uso de sensor de pressão 0-10 bar (altere de acordo com sua necessidade) com saída 4-20mA ligado na entrada analógica AI3 do inversor
- ajuste de pressão inicial (interna ao inversor) desejada em 3,0 bar (altere de acordo com sua necessidade)
- para ajustes não mencionados neste exemplo, considerado que estejam na configuração de fábrica

Acessar o menu / submenu ou aba / parâmetro = alterar o ajuste :
5 Ajustes /
5.3 Def. Unids medida / Unidade Pressão = 0,1 Bar
5.6 Func. bombeamento / Controlador PID /
Aba Alim. /
Tipo de controle = PRESSÃO
Retorno PID = AI3
Tipo de AI3 = corrente
Valor mínimo de AI3 = 4mA
Valor máximo de AI3 = 20mA
Min. retorno PID = 0,0 Bar
Máx. retorno PID = 10,0 Bar
Alarme mín. fbk = 0,0 Bar
Alarme máx. fbk = 10,0 Bar
Aba Ref. /
Ref. interna PID = Sim
Min. processo PID = 0,0 Bar
Máx. processo PID = 10,0 Bar
Ref. interna PID = 3 Bar
Aba SET /
Ganho Prop. PID = 1,00 (configuração de fábrica, altere se necessário)
Ganho Integral PID = 1,00 (configuração de fábrica, altere se necessário)
4 Tela / 4.7 Display PID / Ref. Interna PID = altere para outro valor desejado de pressão (opcional ao ajuste anterior da referência interna de pressão desejada)

Sugestão : Coloque na primeira linha (onde tem status do inversor) indicação do retorno de pressão e da velocidade do motor em Hz
8 Minhas preferências / 8.4 Personalização / Sel. barra parm. / Tire o tique das 2 caixas configuradas para colocar outras 2 informações -> tique em  'Freq. motor' e 'Retorno PID'

Para funções complementares :
Dormir/Acordar (Sleep/Wake-up) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA357279/
Automático/Manual : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA357284/
Saída a relé para indicação de pressão fora dos limites desejados : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA357283/
 
Para mais informações :
Manual em português : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA281031/
Documentação completa : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA316897/
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