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Onde acho informações sobre módulos de encoder do ATV930 - VW3A3424 - VW3A3420

VW3A3424 - encoder HTL (High Transistor Logic), tipo push-pull
Folha de dados (datasheet) : http://eshop.schneider-electric.com/product.aspx?org=21&lang=1&dist=276&prod_id=VW3A3424
Folha de instruções : https://www.se.com/ww/en/download/document/QGH17640/

VW3A3420 - encoder RS422
Folha de dados (datasheet) : http://eshop.schneider-electric.com/product.aspx?org=21&lang=1&dist=276&prod_id=VW3A3420
Folha de instruções : https://www.se.com/ww/en/download/document/NHA80730/

Para mais informações sobre módulos para encoder veja catálogo do ATV930 (procure por 'encoder module'):
https://www.se.com/br/pt/download/document/DIA2ED2150601EN/

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