Como configurar a função PID no ATV630 para controle de nível de reservação

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Sugestão de ajuste inicial, a ser revisada conforme situação real da aplicação.
- retirada de água por bombeamento conforme nível de reservatório informado por sensor 4-20mA
- uso de sensor de pressão 0 a 6m de coluna de água (altere de acordo com sua necessidade) com saída 4-20mA ligado na entrada analógica AI3 do inversor, sendo 20mA correspondente a 6m de pressão
- ajuste de pressão inicial (interna ao inversor) desejada em 3.0m (altere de acordo com sua necessidade)
- para ajustes não mencionados neste exemplo considerado que estejam na configuração de fábrica

Acessar o menu / submenu ou aba / parâmetro = alterar o ajuste :
1 Configuração rápida = ajuste os dados do motor, faixa de operação, proteção térmica
5 Ajustes /

5.3 Def. Unids medida / Unidade Pressão = 0.1m
5.6 Func. bombeamento / Controlador PID /

Aba Alim. /

Tipo de controle = PRESSÃO
Retorno PID = EA3
Tipo de AI3 = corrente
Valor mínimo de AI3 = 4mA
Valor máximo de AI3 = 20mA
Min. retorno PID = 0.0m
Máx. retorno PID = 6.0m (altere de acordo com o fim de escala do seu sensor correspondente a 20mA)
Alarme mín. fbk = 0.0m
Alarme máx. fbk = 6.0m (altere de acordo com o fim de escala do seu sensor correspondente a 20mA)

Aba Ref. /

Ref. interna PID = Sim
Min. processo PID = 0.0m
Máx. processo PID = 6.0m (altere de acordo com o fim de escala do seu sensor correspondente a 20mA)
Ref. interna PID = 3.0m (altere de acordo com o nível desejado que o inversor regule)

Aba SET /

Ganho Prop. PID = 1,00 (configuração de fábrica, altere se necessário)
Ganho Integral PID = 1,00 (configuração de fábrica, altere se necessário)
Inversão PID = Sim (significa que quanto maior o retorno em AI3, acima do ajuste em Ref. interna PID, a velocidade do motor deve aumentar)

5.6 Func. bombeamento / Descanso/Despertar /

Aba Descanso /

Modo detec. Desc. = Velocidade
Vel. mín. Descanso = + ajuste 2 a 4Hz acima da velocidade mínima ajustada (por exemplo, se a velocidade mínima é de 50Hz, ajuste este valor em 52Hz)
Tmp. antes Desc. = + ajuste o tempo desejado em segundos

Aba Acordar /

Modo Despertar = Retorno
Niv. Pr. F. Acordar = + ajuste a pressão, quando ficar abaixo desse valor parte o motor parte novamente (por exemplo ajuste em 1.0m)

8 Minhas preferências / 8.4 Personalização / Formato da tela

Aba Tipo = Lista (deixe ticada essa opção)
Aba Parâm. = Deixe ticadas as opções = Ref. Interna PID, Freq. motor, Retorno PID, EA3 (escolhas para facilitar o comissionamento, altere de acordo com suas preferências, até 5 opções)

Para funções complementares :
Saída a relé para indicação de pressão fora dos limites desejados : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA357283/

Para mais informações :
Manual em português : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA281031/
Documentação completa : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA316897/