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Was ist bei der Kommunikation eines Frequenzumrichters ATV320 zu einer Siemens S7 SPS über Modbus TCP zu beachten?

Der Frequenzumrichter ATV320 kann mit diversen Kommunikationsmodulen ausgestattet werden. Es steht u.a. ein Profinet- und ein Modbus TCP Modul zur Verfügung.

Soll der Frequenzumrichter ATV320 mit einer Siemens S7 12xx oder 15xx über den SPS Ethernet Port kommunizieren, ist das Profinet Modul zu verwenden.

Die Kommunikation zwischen S7 12xx oder 15xx über Modbus TCP ist technisch möglich, aber mit einem hohen Programmieraufwand im SPS Programm verbunden und bietet keinen Vorteil gegenüber Profinet.

Falls die Kommunikation doch über Modbus TCP erfolgen soll, nachfolgend einige Hinweise zur Konfiguration und Programmierung:

-      Es kann nicht der Ethernet-E/A-Scanner (lokaler Port=255) verwendet werden.
Der Ethernet-E/A-Scanner arbeitet mit dem Modbus FunctionCode FC23, der auf der S7 MB_CLIENT  Seite nicht unterstützt wird
( es werden nur u.a. die Modbus  FunctionCodes  03 und 16 unterstützt).

Deaktivieren Sie daher den Ethernet-E/A-Scanner auf dem ATV320 mit Hilfe der SE Inbetriebnahmesoftware SoMove.

-      Verwenden Sie  die Unit_ID=248  (oder Unit_ID=ADD - Modbus-Adresse innerhalb des ATV320).


-       Der Datenaustausch erfolgt direkt mit den Modbus Registern, wie 3201 und folgende sowie 8501 und folgende.

-       Der Modbus-Bereich des seriellen E/A-Scanners befindet sich in den Adressen: 12741..12746/12761..12766.

Schneider Electric Schweiz

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