Die SPS Verbindung zum ATV Frequenzumrichter über EtherCAT kann auch verwendet werden, um den Umrichter über die Inbetriebnahme-Software SoMove zu parametrieren.
Hierzu wird das Modbus TCP Protokoll verwendet.
In TwinCAT 3 ist dabei die Ausgangsgröße der Mailbox des ATV zu ändern (siehe Bild)->
Sie finden diese Einstellung im TwinCAT Menü "Erweiterte Einstellungen"->