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Warum wird bei der Ansteuerung eines ATV320 mit CanOpen und Machine Expert der Befehlskanal immer wieder auf "CanOpen" überschrieben?

In der Software Machine Expert sind bereits einige SDOs voreingestellt, damit die Konfiguration des Umrichters zu den internen Konfigurationsbausteinen passt.

Hier ist ein Auszug der SDOs:

Image1

Hier ist zu sehen, dass in Zeile 5 der Steuerkanal des Umrichters mit dem Parameter "CD1" durch die SDOs von "Klemme" auf  "CanOpen" geschrieben wird.

Für die Klemmenansteuerung muss hier der Wert  "1" geschrieben werden oder das SDO gelöscht werden.

Image2

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