Beim Servoverstärker Lexium 32M (LXM32M) mit Sicherheitsmodul eSM (VW3M3501) werden die Zustände der Sicherheitseingänge sowie des "Interlock_Out" alle 600 Millisekunden eingelesen.
Sind die Zustände unterschiedlich - z.B. durch Flackern des Ausgangs bei einer Drehzahl von 5 Umdrehungen - tritt nach ca. 2 Sekunden der Fehler E7829 bzw. E782A auf.
Abhilfe
1. Verdrahtung auf Wackelkontakte prüfen. Wenn möglich, das eSM-Safety-Kabel austauschen.
2. Überprüfen Sie, ob die "Türzuhaltung" verwendet wird, indem Sie "Ignore InterlockIN" im Inbetriebnahme-Tool SoMove parametrieren und auf "enabled" setzen.
3. Wenn die "Türzuhaltung" nicht verwendet wird, darf bei der Parametrierung des Safety-eSM-Moduls "Ignore Interlock In" nicht angehakt sein. Ansonsten ist die Zuhaltungsüberwachung immer aktiviert. Dies kann dazu führen, dass der Fehler E7829 oder E782A sporadisch bei Drehzahlen von 5 Umdrehungen oder bei Reglerschwingungen auftritt.
Wird die "Türzuhaltung" benötigt, kann mit einem Taster oder über die SPS die +24V an "Interlock_In" aktiviert werden. In diesem Fall ist die Überwachung nur aktiviert, wenn die +24V am "Interlock_In" anliegen.
