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Was bedeutet die Fehlernummer B30F beim Schrittmotorverstärker SD328B*** mit Profibus?

Die Fehlernummer B30F beim Schrittmotorverstärker mit Profifeldbus-Schnittstelle ist in keiner Dokumentation beschrieben.

Die Fehlernummer B30F bedeutet:
Änderung des "DriveControlWord" im Antriebszustand 0..3 nicht möglich. Antrieb befindet sich nicht im Zustand Einschaltbereit (RDY)!

Ursache:
Der Antrieb ist nicht (noch nicht) einschaltbereit (Zustand -> [4], Anzeige auf HMI "DIS"), wenn das Enablesignal (i_xDriveEnable) am "SD3_Control" Funktionbaustein gesetzt wird. Bevor Enablesignal (i_xDriveEnable) gesetzt wird, muß der Drive Status auf 4 "RDY" (q_xReadyForMotion) stehen. Bitte STO oder Netzspannung prüfen!

Bild1

Bild2

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