Das Einsparen eines Referenzschalters beim Lexium 32 Servosystem ist möglich, wenn ein Servomotor mit integriertem Multiturngeber verwendet wird. In diesem Fall kann die Referenzierung ohne mechanischen Referenzschalter erfolgen.

In Kombination mit der Funktion „Encoderposition setzen“ sollte der Parameter „SimAbsolutPos“ auf „ON“ gestellt werden. Diese Einstellung sorgt dafür, dass beim Ausschalten und erneuten Einschalten des Servoverstärkers die zuletzt gültige Encoderposition automatisch gelesen und gespeichert wird. Dadurch kann auf eine klassische Referenzfahrt verzichtet werden. Stattdessen genügt die Ausführung der Funktion „Maß setzen“, um einen neuen Nullpunkt zu definieren – ganz ohne Verwendung der Funktion „ShiftEncWorkRang“ oder einen Neustart des Systems

Veröffentlicht für: Schneider Electric Schweiz