Der Fehler FF03 ist ein Timeoutfehler, der von der verwendeten PLCopen-Bibliothek ausgegeben wird. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in der Fehlerliste der Bibliothek in der entsprechenden Dokumentation.
Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Funktionsbaustein eine Aktion auslöst, jedoch innerhalb einer definierten Überwachungszeit (Timeout) keine Rückmeldung vom Antrieb erfolgt. Die Ursachen für diesen Timeout können vielfältig sein.
Eine häufige Ursache für den Fehler FF03 ist, dass nach dem Setzen des Enable-Signals am Funktionsbaustein MC_Power der Status des Lexium 32 Servoverstärkers nicht innerhalb der Timeoutzeit auf Status 6 (Motor bestromt / RUN) wechselt.
Die standardmäßige Timeoutzeit des MC_Power-Bausteins beträgt 3 Sekunden.
Falls ein Fremdmotor verwendet wird, kann diese Zeitspanne unter Umständen zu kurz sein – insbesondere durch das beim Enablen ausgeführte Wake and Shake. In solchen Fällen kann die Timeoutzeit über den Parameter AxisRef.tToutMCPower entsprechend angepasst und erhöht werden.
