Was verursacht den Schleppfehler (Fehlercode A340) beim SD328*-Schrittmotorverstärker?

Mögliche Fehlerursachen für einen Schleppfehler (Fehlermeldung A340) beim SD328*-Schrittmotorverstärker können sein:

• Zu große externe Last oder zu hoch eingestellte Beschleunigungsrampe (hohe Beschleunigung).
  → Maßnahme: Externe Last oder Beschleunigung reduzieren. Die Reaktion auf die Fehlerreaktion ist über Flt_pDiff einstellbar.

• Zu niedriger Strom am Schrittmotorverstärker SD328* eingestellt.
  → Maßnahme: Strom am Verstärker auf den Motornenstrom einstellen.

• Fehlen einer Motorphase am Motor.
  → Maßnahme: Verdrahtung prüfen. Evtl. ist der Motor nicht richtig angeschlossen, sodass er nur auf zwei Phasen (z. B. U, V) läuft.

• Motorphasen sind vertauscht angeschlossen.
  → Maßnahme: Verdrahtung von Verstärker und Motor überprüfen. Kabel auf Kabelbruch prüfen.