Was bewirkt der Parameter "ShiftEncWorkRang" beim Servoverstärker Lexium 32?
Über den Parameter "ShiftEncWorkRang" kann der Arbeitsbereich verschoben werden.
Nach Aktivierung der Verschiebungsfunktion wird der Positionsbereich des Encoders um die Hälfte des Bereichs verschoben.
Ein Beispiel für den Positionsbereich wäre ein Multiturn-Encoder mit 4096 Umdrehungen. Bei "ShiftEncWorkRang" = "Ein" wäre dann der Arbeitsbereich zwischen -2048 ... 2047 Umdrehungen.
Bei der Standardeinstellung "ShiftEncWorkRang" = "Aus" ist der Arbeitsbereich zwischen 0 ... 4095 Umdrehungen.
Bei gewissen Applikationen ist das sehr hilfreich; wenn z.B. der Referenzpunkt Null gewählt wird und der Encoder in den kleiner werdenden Arbeitsbereich bewegt wird, wird bei Unterschreiten der Null sofort der Wert 4095 angezeigt. Dieses Verhalten kann mit der Funktion "ShiftEncWorkRang" verändert werden. Dort wird der Positionswert jenseits der Null als negativer Wert angezeigt.