Wie wird die Encoderposition des Motors auf den Maschinen-Nullpunkt beim Servoverstärker Lexium 32 parametriert?
In der Inbetriebnahmesoftware SoMove kann im Menü "Gerät -> Benutzerfunktion -> Encoderposition setzen" die neue gewünschte Null-Position des Encoders eingetragen werden.
Die Übergabe des Wertes kann bei aktiver oder inaktiver Endstufe erfolgen. Der neue Parameterwert für ENC1_adjustment wird nur bei Motorstillstand übernommen. Damit wird die neue Absolutposition des Motors auf die aktuelle mechanische Motorposition definiert. Die Justage der Absolutposition bewirkt auch eine Verschiebung der Lage des Indexpulses.
Die Absolutposition eines Encoders am Encoder 2 (Modul) kann über den Parameter ENC2_adjustment justiert werden.
Hinweis:
Setzen Sie die Absolutposition an der negativen mechanischen Grenze auf einen Positionswert größer als 0.
Damit bleiben die Bewegungen innerhalb des stetigen Bereiches des Encoders.