Was ist die Ursache für den Fehlercode 783A beim Lexium 32 mit eSM-Safety-Modul (VW3M3501)?

Wenn beim Lexium 32 bei Verwendung des eSM-Safety-Moduls VW3M3501 der Fehlercode „E 783A“ erscheint, erwartet der Servoverstärker am Signaleingang „ESMSTART“ des eSM Terminal Adapters VW3M8810 ein Low- statt eines High-Signals für einen manuellen Start. ESMSTART ist für den manuellen Start konfiguriert und muss beim Start Low sein. Folgende Konfigurationen sind in der Inbetriebnahmesoftware „SoMove“ für das eSM-Safety-Modul zu beachten:

Aktivierung „Auto Start“:
Im Softwaretool „SoMove“ unter „eSM Konfiguration“ → „Auto Start“ den Auto Start durch Setzen eines Hakens hinter „Auto Start“ aktivieren und an die Klemme „ESMSTART“ 24-V-Pegel anlegen.

oder

Aktivierung „Manueller Start“:
Im Softwaretool „SoMove“ unter „eSM Konfiguration“ → „Auto Start“ den Auto Start durch Entfernen des Hakens deaktivieren und an der Klemme „ESMSTART“ eine Brücke setzen (auf 0-V-Pegel legen).

Wenn die Endstufe durch das Sicherheitsmodul eSM verriegelt ist, bleibt der Antriebsverstärker im Betriebszustand [3] (Switch On Disabled) des Zustandsdiagramms.
Die Verriegelung der Endstufe kann nur durch ein Startsignal am Eingang „ESMSTART“ aufgehoben werden.

Damit das Startsignal akzeptiert wird, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

• keine NOT-HALT-Anforderung (Signale ESTOP_A und ESTOP_B)
• Fehlermeldungen des Sicherheitsmoduls eSM wurden quittiert

Bei manuellem Start wird die Verriegelung durch einen Startimpuls aufgehoben.
Bei automatischem Start wird die Verriegelung durch Auswertung eines Pegels am Eingang „ESMSTART“ aufgehoben.

Die Auswahl der Startart wird im Parameter „eSM_BaseSetting“ eingestellt.
Die Parameter des Sicherheitsmoduls eSM können nur über die Inbetriebnahmesoftware SoMove geändert werden.

Siehe auch: LXM32M Sicherheitsmodul, eSM-Modulhandbuch.