Wie kann der Indeximpuls des Servomotors beim Lexium 32 Servoverstärker neu referenziert werden?
Die Position des Indeximpulses (Nullposition) ist beim Servomotor nicht immer in derselben Rotorlage.
Je nach Einbau des Encoders kann die Nullposition unterschiedlich sein. Daher ist beim Austausch des Motors nicht sichergestellt, dass beim Setzen der Referenzposition auf den Indeximpuls immer die gewünschte Position angefahren wird.
Auch bei der Verwendung eines Multiturn-Gebers kommt es immer wieder vor, dass der Nullpunkt des Motors ungünstig liegt und neu gesetzt werden muss, z. B. um den Arbeitsbereich des Encoders zu verschieben.
Mit dem Befehl „Encoderposition setzen“ in der Inbetriebnahmesoftware „SoMove“ kann der Indeximpuls neu gesetzt werden.
(Siehe hierzu auch das Gerätehandbuch.)